Помощь
case 0x00:
// wavevalue = ADCH; //Stocking 8-bit value
ADMUX |= (1 << MUX0); //changing to next ADC Channel - заменить на ADMUX &= ~(1 << MUX0) & ~(1 << MUX1) & ~(1 << MUX2);
break;
то есть получить значение подключив ацп к 6 ноге
и наоборот.
еще раз повторю для меня это не очень хорошо читабельно (не привычно). Вот что я понял тут поочередно опрашиваются каналы АЦП и в последней вы переназначили опрос вместо 6 ноги первую. А вам я так понимаю нужно вместо первой опрашивать 6ю. То есть значение регистра
ADMUX должно быть b00000111
стоп, жаль нельзя исправить. все не верно.
ISR(ADC_vect) //ADC interrupt
{
switch (ADMUX)
{
case 0x00:
// wavevalue = ADCH; //Stocking 8-bit value
ADMUX |= (1 << MUX0); //changing to next ADC Channel - тут 0 биту присваивается значение 1 (после значения 000) получаем 001
break;
case 0x01:
//divtogglevalue = ADCH;
ADMUX &= ~(1 << MUX0);- тут 0 бит сбрасывается
ADMUX |= (1 << MUX1);- тут 1 бит получает значение 1 в итоге получаем 010
break;
case 0x02:
//speedvalue = ADCH;
ADMUX |= (1 << MUX0); - тут 0 бит получает 1 в итоге 011
break;
case 0x03:
//depthvalue = ADCH;
ADMUX |= (1 << MUX2); - тут 2 бит получает 1 в итоге 111
break;
case 0x07:
timevalue = ADCH;
//ADMUX &= ~(1 << MUX0) & ~(1 << MUX1) & ~(1 << MUX2); - тут 0 1 2 биты сбрасываются в 000
ADMUX |= (1 << MUX0); //changing to next ADC Channel - а если так то получаем 111 ( то есть опрос 6й ноги), но когда цикл начнется заново у нас все нарушится ибо нет обнуления.
break;
}
ADCSRA |= (1 << ADSC); //Restarting conversion
}
предлагаю ничего не менять а поменять местами - case 0x07: и case 0x03:
а вот что нужно сделать
... дошло case 0x03:
depthvalue = ADCH; //тут заменить depthvalue на timevalue --------------------------------------------------
ADMUX |= (1 << MUX2); - тут 2 бит получает 1 в итоге 111
break;
case 0x07:
timevalue = ADCH; а тут наоборот -----------------
//ADMUX &= ~(1 << MUX0) & ~(1 << MUX1) & ~(1 << MUX2); - тут 0 1 2 биты сбрасываются в 000
ADMUX |= (1 << MUX0); //changing to next ADC Channel - а если так то получаем 111 ( то есть опрос 6й ноги), но когда цикл начнется заново у нас все нарушится ибо нет обнуления.
break;
